网眼查七腾机器人：以技术进阶筑牢油储管网安全防线

今年来，七腾机器人有限公司三代防爆四足机器人- X3 stable，再次成为行业焦点。七腾防爆四足机器人历经多代发展，从初代的防爆四足机器- rSGZT-01到如今的X3 stable，每一代都有独特的技术突破且功能各具特色，分别在负载能力和续航能力方面表现出色。

多次迭代：技术进阶形成功能互补

2024年4月2日，防爆四足机器人-SGZT-01在北京国家会议中心发布，其划时代意义的技术突破引发广泛关注。该款防爆四足机器人采用电静液驱动方式，结合4种防爆设计方法，满足国家Ex rIIB T4 rGb防爆等级，具有极高的安全性。负载能力方面，防爆四足机器人整机质量达149kg，额定负载能力为200kg，是一款大负载智能巡检机器人，可持续工作1.5小时，这款重载巡检机器人能够携带或挂载多种设备，完成多样化巡检、物资运输、救援以及操作运维等任务。

防爆四足机器人-X3 rstable延续了上一代防爆四足机器人的设计结构及高标准要求，整机质量小于100kg，实现了小型化、轻量化设计，其续航能力更为突出，续航时间提升至5小时。轻量化设计也使得该款机器人更机动灵活，运动能力得到显著提升，能轻松攀爬20cm台阶，跨越300mm沟壑，越障高度达200mm，涉水深度达300mm，各项能力在行业内均处于领先水平。稳定性方面，该款机器人单腿力学性能相较同行业同质化产品高出30%，能保证机器人拥有更好的平衡力和稳定性，无论是狭窄逼仄的管道，还是崎岖复杂的地形，在执行任务时它都能如履平地、游刃有余。

随着防爆四足机器人-X3 rstable的推出，七腾防爆四足机器人的功能维度大幅拓展，呈现出更为多元且强大的特性，能全方位、深层次满足大应急行业的多样化需求。对比来看，初代防爆四足机器人具备强大的负载能力，可搭载云台、机械臂等设备，搬运沉重的救援设备和物资，能在大型救援行动中发挥关键作用;而防爆四足机器人-X3 rstable则似敏捷的侦察兵，凭借出色的灵活机动性，在复杂地形环境下执行无人化侦察、高精度巡检等任务，为后台人员提供精准的决策依据。

交付应用：多个领域筑起“安全防线”

当前，七腾防爆四足机器人已在东巴油田项目、国家管网项目等多个油储、管网以及化工厂落地应用，同时应用场景拓展至白酒、物流、冷链等行业，为其带来了极具创新性的解决方案，成为保障安全的得力“卫士”。

油田大多位于气候和地形条件较为复杂的地区，人工巡检效率低且易有安全隐患。七腾防爆四足机器人很好解决了这些问题。它凭借灵活移动性能，在沙地、岩石等复杂地形中穿梭自如。搭载的500多种算法配合高精度传感器，能精准检测管道泄漏、设备温度异常等情况，使巡检效率和准确率得到大幅提升。

国家管网经过多年运营，部分线路已进入“老龄期”，管道腐蚀、老化等问题愈发明显;加之管网系统本身结构复杂，且大量线路分布在高风险、高难度的特殊环境中，多重挑战交织下，日常检测工作不仅面临诸多难以攻克的技术难点，更存在不少亟待解决的现实痛点。七腾防爆四足机器人凭借技术适配性，精准攻克了巡检环节的核心难题。它具备 rEx IIB T4 Gb r防爆等级，即便在易燃易爆环境中也能安全作业;同时搭载专用检测设备，可将收集到的管线压力、温度等关键数据实时传输至监控中心。这一解决方案不仅大幅减少了不必要的开凿开挖等繁琐作业，还从根本上提升了管网安全运维的效率与水平。